Pedrone-Rx3

Applicazione di supporto al progetto "Pedrone", un mini-rover controllabile tramite un web browser standard. Il progetto è disponibile gratuitamente sul mio sito http://ficara.altervista.org/?p=2870. Il funzionamento è semplice: una volta avviata l'applicazione, viene attivata la telecamera e se tutto è OK si può premere il pulsante "Start". A questo punto, con un web browser, si può inserire nella barra degli indirizzi l'IP e la porta che appaiono sopra la finestra di preview della telecamera e quindi sul browser apparirà la pagina iniziale, con un'immagine di default del "Pedrone" e una mappa cliccabile con vari pulsanti per muovere il rover o per fare un refresh dell'immagine ripresa dalla telecamera. Per terminare il servizio webserver, cliccare "Stop". Per chiudere l'applicazione cliccare "End". L'applicazione può essere utilizzata anche senza il "Pedrone", come semplice "macchina fotografica a distanza", ma bisogna tener conto del fatto che a ogni click sui pulsanti di movimento lo smartphone emetterà una serie di toni che servono al microcontrollore collegato per determinare quale movimento eseguire. Il tasto di refresh non emette suoni, ma se la macchina fotografica è settata per fare "click" allo scatto, questo verrà emesso ad indicare l'acquisizione di una nuova immagine. Se il click della macchina fotografica è disabilitato, non verrà emesso alcun suono. Application support to the project "Pedrone", a mini-rover controllable via a standard web browser. The project is available on my website http://ficara.altervista.org/?p=2870. Operation is simple: Once you start the application, the camera is activated and if everything is OK, you can press the "Start" button. At this point, with a web browser, you can enter in the address bar the IP and port that appear above the preview window of the camera and then the browser will see the home page, with a picture of the default "Pedrone" and a clickable map with various buttons to move the rover, or to refresh the image captured by the camera. To end the service webserver, click "Stop". To close the application, click "End". The application can also be used without the "Pedrone", as a simple "remote camera", but one must take into account the fact that at each click on the buttons of movement smartphone will emit a series of tones that serve to microcontroller connected to determine what movement do. The refresh button does not beep, but if the camera is set to "click" to shoot, this will sound to indicate the acquisition of a new image. If the click of the camera is disabled, there will be no sound.