Robot segway PUCV

Esta aplicación es para el control remoto del robot Segway de la Universidad Católica de Valparaíso (PUCV).
Envía comandos vía socket tcp como cliente, siendo el robot el servidor.
El robot esta construido utilizando una plataforma Arduino o Chipkit con un módulo wifi.
Esta aplicación puede ser utilizadas para otros propósitos.

Instrucciones:
Desde Arduino u otro microcontrolador con conexión WIFI recibe paquetes de datos en string en el siguiente formato.
#10,20,30,40,50,60;
Los tres primeros datos son graficados en pantalla y el resto mostrados en "Estado actual del sistema".

La aplicación envía datos desde el joystick
1:avance
2:derecha
3:atras
4:izquierda

Además con los cuadros de texto se pueden enviar datos adicionales por ejemplo cambiar los parámetros del controlador PID. This application is for remote control robot Segway Catholic University of Valparaiso (PUCV).
Send commands via tcp socket client, whilst the robot server.
The robot is built using an Arduino or chipKIT platform with wifi module.
This application can be used for other purposes.

Instructions:
From Arduino or other microcontroller with WIFI connection receives data packets in the format string.
# 10,20,30,40,50,60;
The first three data are plotted on the screen and the rest shown in "Current System Status".

The application sends data from the joystick
1: Feed
2: right
3: back
4: Left

In addition to the text boxes can send additional data eg change the parameters of PID controller.