Pepper 向け コントローラ

【はじめに】
ペッパーを使っていてちょっと動かしたい！
一言気が利いたことが言いたい！子供をビックリさせたい！
というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな？
ということで豊富な現場経験を元に１つのアプリに作り上げてみました。

【できること】

・リモコン部
　・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回
　・音量スライダで音量調整
　・腰振りボタンで腰の確度調整
　・顔ボタンで顔の方向調整
　・画像取得でペッパーの視界の画像取得
　・会話ボタン（10個）で設定した会話を再生
　・動作ボタン（10個）で設定した動作を再生

・設定部分
　・IPアドレス指定入力
　・接続ボタン
　・オートノマスライフON/OFF
　・スリープ
　・起動
　・最近使ったIP３つまで記憶

・会話設定（10個）
　・ボタン名／会話内容／動作付かを設定
　※横にスライドできます！

・動作設定（10個）
　・ボタン名／会話内容／ディレイ時間を設定
　※横にスライドできます！

・関節角度マップ
　・ペッパー１６の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この１動作に付６個までのポーズを組み合わせることができます。

※ご利用前にiPhoneをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。


【さいごに】
Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで！
より快適なペッパーライフを！

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。
※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。 [Introduction]
Want to move a little If you're using pepper!
I want to say that the word mind nice! I want to surprise the children!
When on, how can it easily be moved to the remote control in the smartphone that?
I tried to make up in one app based on extensive field experience in that.

[Can be]

Remote control unit
- Tilt the screen while pressing the arrow key both at the same time, forward and backward / turning of Pepper
· Volume slider volume control at
Waist waist accuracy adjustment in pretend button
Face button in the direction adjustment of the face
- Image acquisition of Pepper of visibility in the image acquisition
And playback conversations set in conversation button (10)
And playback operation set by the operating button (10)

And setting part
· IP address specified input
· Connect button
Auto Roh trout life ON / OFF
Sleep
·Start-up
· Recent IP3 one to storage

· Conversation set (10 pieces)
Button Name / conversation / setting or with behavior
※ You can slide sideways!

And operation setting (10)
Button Name / set the contents of the conversation / delay time
※ You can slide sideways!

And joint angle map
- Set freely Pepper 16 of the joint can be copied to the operation at the location CAP button that you want to set the motion. You can combine a pause of up to six attached to this first operation.

※ Connect the iPhone before available to the same WiFi network as the Pepper, please connect by specifying the IP address of Pepper.


[To the last moment]
I tried to give the design of friendly retro gaming machine feeling to everyone of Pepper diction. Such as requests for improvement until @ gaziro2000!
A more comfortable life Pepper!

※ to take advantage of the Pepper of Softbank robotics, is the company's proprietary applications.
※ "Pepper" is a trademark and registered trademark of the SOFTBANK Group.