Robot Line Follower Micro

Robot Line Follower adalah sebuah jenis robot yang termasuk dalam kategori mobile robot yang di desain untuk bekerja secara otomatis dan robot ini memiliki kemampuan untuk dapat mendeteksi garis (umumnya hitam & putih) dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada pada arena.

Sistem kendali robot yang digunakan dirancang untuk bisa melaju pada jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan sesuai kondisi sensornya agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot, secara rutin sering diadakan di berbagai universitas di Indonesia. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.

Robot Line Follower terbagi dalam dua jenis yaitu :
Robot Line Follower Analog
Robot Line Follower Microcontroller (Pemrograman)

Robot Line Follower Analog biasanya menggunakan komponen Transistor dan IC Op Amp sebagai komponen utama dan IC Driver motor, namun ada juga yang menggunakan relay sebagai kendali motor dc-nya. Robot Line Follower Analog biasanya terdapat beberapa tombol setting yang memiliki fungsi tertentu misalnya untuk pilihan warna jalur, baca garis kanan/kiri, juga tombol turbo untuk kecepatan lebih. Robot Line Follower Analog jika dilihat dari pergerakan ketika mendeteksi garis jalanya robot masih terkesan kasar saat mengikuti garis karena sistem kerjanya masih menggunakan sistem On/Off. Namun kali ini kita tidak membahas Robot Line Follower Analog tetapi yang akan dibahas adalah Robot Line Follower Micro.

Robot Line Follower Microcontroller biasanya menggunakan microcontroller sebagai otak robot, microcontroller yang digunakan bisa dengan minimum sistem atau bisa juga menggunakan arduino namun kali ini robot yang akan dibahas dalam aplikasi ini menggunakan microcontroler tipe Atmega16/32. Apa perbedaan dengan analog? Robot Line Follower Microcontroller di program dengan sistem PID jadi jalanya robot lebih halus dan setting sensornya bisa otomatis mendeteksi garis hitam atau putih, disamping itu Robot Line Follower Microcontroller bisa diprogram sesuai arena/lintasan dengan bentuk garis yang berbeda-beda.

Robot Line Follower Microcontroller dalam menyusuri arena ada yang diprogram melalui komputer ada pula yang langsung diprogram dirobotnya biasa disebut Path Planning, dalam perlombaan robot LF pun sudah banyak digunakan oleh peserta lomba.

Robot Line Follower Microcontroller ini masih sangat sederhana dan hanya sebagai dasar pembelajaran line follower karena masih diprogram dengan komputer jadi tidak dispesifikan khusus untuk lomba namun sudah cukup bagus untuk sekedar tau basic Robot Line Follower Microcontroller . Line Follower Robot is a type of robot that is included in the category of mobile robot is designed to work automatically and this robot has the ability to be able to detect lines (mostly black & white) and move to follow (follows) the existing lines in the arena.

Robot control system used is designed to be advanced on the path of existing lines and maneuvering motion sensor according to the conditions that can still follow that line. Robots of this type are quite a lot of interest for those who are just learning robot technology. Even competitions Line Follower Robot, often held regularly at various universities in Indonesia. In the field of industrial robots of this type are often used to to move goods from one place to another.

Robot Line Follower is divided into two types:
Analog Line Follower Robot
Line Follower Robot Microcontroller (Programming)

Analog Line Follower Robot typically use components Transistor and Op Amp IC as the main components and IC motor drivers, but some are using the relay as a dc motor control her. Analog Line Follower Robot usually there are several buttons settings that have specific functions, for example to track color choices, read the line right / left, also turbo button for more speed. Analog Line Follower Robot when viewed from the movement when detecting line robot nets still seem rough to follow the line because the system works still use the system On / Off. But this time we did not discuss Analog Line Follower Robot but that will be discussed is the Line Follower Robot Micro.

Line Follower Robot Microcontroller typically use as a robot brain microcontroller, microcontroller which can be used with a minimum of system or can also use arduino but this time the robot will be discussed in this application using the type microcontroler ATmega16 / 32. What is the difference with analog? Line Follower Robot Microcontroller in the program with PID system so the robot finer nets and setting the sensor can automatically detect black or white lines, in addition Robot Line Follower microcontroller can be programmed according arena / track to form different lines.

Microcontroller Line Follower Robot in the arena down there that are programmed through a computer some are directly programmed dirobotnya commonly called Path Planning, in a race of robots LF has been widely used by participants in the race.

Microcontroller Line Follower Robot is still very simple and only as a learning ground line follower because they are programmed with a computer so there is specified specifically for the race, but was good enough to just know the basic Robot Line Follower microcontroller.