Atti home(수정)

기존 아띠 홈에서 문제가 되는 부분을 수정한 버전입니다. 아띠 로봇과 연동하여 동작합니다.

나머지 사항은 기존과 동일합니다. A modified version of the problem on the existing ahtti home. It operates in conjunction with ahtti robot.

The remaining details will remain the same.