IV TRUFES

O TRUFES (Torneio de Robótica da UFES) é uma competição que visa difundir a robótica regionalmente e nacionalmente, possibilitando que os estudantes coloquem em prática o aprendizado adquiridos nos cursos de Engenharia e Computação. Estimula os participantes a busca por novos conhecimentos com a finalidade de se resolver um desafio e competir entre equipes de outras universidades.

Ele é organizado pela Equipe de Robótica da UFES — ERUS — com apoio dos alunos do PET (Programa de Ensino Tutorial) da Engenharia de Computação, dos Departamentos de Informática e Engenharia Elétrica e demais professores do Centro Tecnológico. A realização possui o apoio da Universidade Federal do Espírito Santo e, nessa quarta edição, conta também com o apoio da SENG.
Em sua 4ª edição, o desafio consiste em uma corrida para robôs com sequências de obstáculos, na qual cada robô deverá permanecer sobre uma esteira, sem colidir com as laterais, desviando de obstáculos até um tempo limite. A sequência com que os obstáculos são dispostos sobre a esteira poderá ser definida pelo público através de um aplicativo.

Vale lembrar que o robô deverá ser autônomo, capaz de navegar pelo cenário e completar a tarefa sem qualquer interação humana ou equipamento externo, como computador, smartphone, tablet, rádio, entre outros. O objetivo principal da competição é que sejam produzidos veículos autônomos terrestres (UGV — Unmanned Ground Vehicles) capazes de realizar o desafio e se adaptar a eventuais imperfeições no ambiente.

O júri da competição será composto por professores com experiência em competições de robótica e por integrantes da Equipe de Robótica da UFES (ERUS). Durante o evento, as equipes vão receber pontuações de acordo com os objetivos cumpridos e haverá premiações para as melhores equipes.

O evento acontecerá em frente ao teatro universitário da Universidade Federal do Espírito Santo entre os dias 11 e 15 de Setembro de 2017, sediada pela Semana da Engenharia. The TRUFES (Robotics Tournament UFES) is a competition that aims to spread regionally and nationally robotics, enabling students to put into practice the learning acquired in the courses of Engineering and Computing. Encourages participants to search for new knowledge with the fi ality to solve a challenge and compete against teams from other universities.

It is organized by Robotics Team UFES - ERUS - with the support of the students PET (Tutorial Education Program) of Computer Engineering, the Departments of Computer Science and Electrical Engineering and other teachers of the Technological Center. The realization has the support of the Federal University of Espirito Santo and in this fourth edition, also has the support of SENG.
In its 4th edition, the challenge is in a rush to robots with sequences of obstacles, in which each robot must remain on a treadmill without colliding with the side, dodging obstacles to a time limit. The sequence with which the obstacles are arranged on the belt can be de fi ned by the public through an application.

Remember, the robot must be autonomous, able to navigate the scene and complete the task without any human interaction or external equipment such as computer, phone, tablet, radio, among others. The main aim of the competition is that terrestrial autonomous vehicles are produced (UGV - Unmanned Ground Vehicles) capable of carrying out the challenge and adapt to any imperfections in the environment.

The competition jury will be composed of teachers with experience in robotics competitions and Robotics Team members UFES (ERUS). During the event, teams will receive scores according to the objectives met and there will be prizes for the best teams.

The event will take place in front of the university theater of the Federal University of Espírito Santo between 11 and 15 September 2017, hosted by the Engineering Week.