RoboTrix

En el IES Jaume I de Ontinyent, el departamento de Automática, Robótica y Telecomunicaciones (DART), ofrece para los alumnos de 3 ESO, una asignatura optativa en la que se construyen y programan 5 robots llamados Fobos, Encélado, Caronte, Titán y Oberón. Los cinco robots se pueden equipar con un array de sensores analògicos IR QTRA para poder seguir una línea negra sobre un fondo blanco. Con esta aplicación podrás acelerar o frenar los robots mientras siguen la línea, de igual manera que se jugaba al famoso SCALEXTRIC. Buena suerte y cuidado con las curvas!!

INSTRUCCIONES PARA CONTROLAR EL ROBOT

Paso 1: Abre la aplicación RoboControl.

Paso 2: Activa, en caso de que no lo esté, el bluetooth de tu terminal desde el conmutador azul de la aplicación. Si al iniciar la aplicación, el bluetooth de tu terminal, ya está activado, estará encendido un indicador rojo en el conmutador.

Paso 3: Al activar el bluetooth, se activará un desplegable para que puedas seleccionar el robot que quieres controlar.

Paso 4. Presiona sobre el botón "conectar" y espera unos segundos hasta que aparezca el mensaje "Conexión realizada con éxito!!". En el momento de establecer la conexión con el robot, el led del modem bluetooth del robot, dejará de parpadear y se quedará encendido.

En el caso de ser la primera vez que te conectas a un robot, al establecer la conexión, el sistema operativo android te pedirá una contraseña para vincular el bluetooth del terminal con el bluetooth del robot. Esta contraseña es "1234".

En el caso de intentar repetidas veces la conexión con algún robot y no obtener una conexión, puedes probar lo siguiente. Cierra la aplicación, abre la configuración de tu teléfono (configuración o ajustes), activa el bluetooth, activa la opción buscar dispositivos y cuando encuentres el bluetooth con el nombre del robot que quieres controlar, pulsa sobre él ,para que Android se vincule directamente. Te pedirá una contraseña si nunca te habías vinculado con ese robot. Esta contraseña es "1234". Una vez vinculado al robot, abre la aplicación "RoboControl" y repite los mismos pasos que antes para conectarte al robot. In the IES Jaume I of Ontinyent, the Department of Automation, Robotics and Telecommunications (DART), provides for students 3 ESO, an elective course in which you build and program robots called Phobos May, Enceladus, Charon, Titan and Oberon . The five robots can be equipped with an array of analog sensors IR QTRA to follow a black line on a white background. With this application you can speed up or slow robots while following the line, just as they played the famous SCALEXTRIC. Good luck and watch out curves !!

INSTRUCTIONS FOR CONTROLLING THE ROBOT

Step 1: Open the RoboControl application.

Step 2: Activate, if not complete, the bluetooth to your phone from the blue switch application. If when starting the application, bluetooth from your terminal, is already activated, a red indicator will light on the switch.

Step 3: When you activate the bluetooth, a popup will be activated so you can select the robot you want to control.

Step 4. Click on the "connect" button and wait a few seconds until the message "Connecting performed successfully !!" appears. At the time of establishing the connection to the robot, the LED on the modem bluetooth robot stops flashing and stays on.

       For being the first time you connect to a robot, to establish the connection, the android operating system will ask for a password to pair the bluetooth handset with bluetooth robot. This password is "1234".

       In the case of trying repeatedly connection with a robot and not get a connection, you can try the following. Close the application, open the settings of your phone (configuration or settings) enable bluetooth enable the option to search for devices and when you find the bluetooth with the name of the robot you want to control, tap it, so Android is linked directly. You will be prompted for a password if you've never connected with the robot. This password is "1234". Once connected to the robot, open the "RoboControl" application and repeat the same steps as above to connect to the robot.