Robot Arduino avec Bluetooth

Cette application offre la possibilité de contrôler deux moteurs en fonction des valeurs x et y captées par le téléphone.
Aussi, une commande à glissière permet de régler l'angle d'un servo moteur sur la broche pwm3
Finalement, l'application commande deux sorties numériques D12 et D13.

Remarques:
Le code .ino doit être téléversé dans le module Arduino avant de lancer l'application.
Si vous éprouvez des difficultés avec le module bluetooth, débutez avec l'application suivante: MIT_bluetooth_accel


Fichiers:
robot_bluetooth_arduino.aia : code source de l'application Android (crée avec MIT app inventor 2)
robot_bluetooth_arduino.apk : Application Android
robot_bluetooth_arduino_MIT.ino : Code source Arduino (firmware)
robot_bluetooth_arduino_MIT.vi : Code source LABVIEW

Adresse de téléchargement:
http://netsciences.ca/arduino/MIT_robot_bluetooth/

Les codes source vous permettent de personnaliser le projet. This application offers the possibility of controlling the two motors as a function of x and y values ​​captured by the phone.
Also, a slide control to adjust the angle of a servo motor to the spindle PWM3
Finally, the application controls two D12 and D13 digital outputs.

Notes:
The code .ino be uploaded to the Arduino module before starting the application.
If you are having trouble with the bluetooth module start with the following application: MIT_bluetooth_accel


Files:
robot_bluetooth_arduino.aia: source code of the Android application (app created with MIT inventor 2)
robot_bluetooth_arduino.apk: Android Application
robot_bluetooth_arduino_MIT.ino: Arduino source code (firmware)
robot_bluetooth_arduino_MIT.vi: Source Code LABVIEW

Download address:
 http://netsciences.ca/arduino/MIT_robot_bluetooth/

The source codes allow you to customize the project.