Comando de Robô por Bluetooth

Esta aplicação, desenvolvida para fins meramente educativos, permite comandar um dos robôs didáticos, com comunicação sem fios por Bluetooth, em utilização no Agrupamento de Escolas Marinha Grande Poente.

Encontram-se implementados dois modos de operação: um inteiramente manual, em que é necessário o operador pressionar no ecrã do dispositivo móvel o botão correspondente ao movimento pretendido; e um outro, que faz uso dos sensores inerciais existentes no dispositivo móvel, bastando que o operador incline o equipamento para que o robô execute o movimento pretendido. This application, developed for purely educational purposes, allows control of the educational robots, Bluetooth for wireless communication with, in use in Schools Group Marinha Grande West.

Are implemented two modes of operation: an entirely manual, it is necessary the operator presses on the mobile screen the button for the desired movement; and another, which makes use of existing inertial sensors on the mobile device simply by the operator to tilt the equipment for the robot to perform the desired movement.