SCARA_2GL

L'utilità di questa applicazione (sviluppata con APP Inventor 2 - M.I.T.) è semplicemente quella di mostrare il risultato di un "esercizio" di geometria piana applicando alcune formule base di trigonometria.

Si tratta di una simulazione completa di un robot composto da 2 braccia che si muovono orizzontalmente.
La parte dei calcoli trigonometrici quali seno, coseno e tangente con i loro rispettivi inversi arcseno, arccoseno e arctangente, è stata implementata per recuperare la posizione assoluta a schermo del punto e determinare le coordinate cartesiane nei 4 quadranti delle posizioni possibili delle 2 braccia in funzione delle configurazioni permesse dalla loro lunghezza.

Con un semplice "tap" sullo schermo il sistema determina quanto sopra e mostra il risultato dei calcoli. The usefulness of this application (developed with APP Inventor 2 - MIT) is simply to show the result of an "exercise" in plane geometry by applying some basic formulas of trigonometry.

It is a complete simulation of a robot consists of two arms that move horizontally.
The part of the calculations such as trigonometric sine, cosine and tangent with their respective inverse arcseno, arccoseno and arctangente, has been implemented to retrieve the absolute position of a screen point and determine the Cartesian coordinates in all 4 quadrants of the possible positions of the 2 arms in the function configurations allowed by their length.

With just a "tap" on the screen above the system determines and displays the result of the calculations.