EXCAVACIONS JAM

Aplicació per maniobrar una maqueta d'exacavadora mitjançant bluetooth basada en 5 servomotors i 4 motors controlats amb una placa Arduino Uno compatible.

El programa que cal transferir a la placa de l'excavadora, es pot descarregar del blog de Martí Gainza: http://iebesalu.cat/pluginfile.php/1/blog/attachment/24730/ExcavacdoraJAM_Mv7.ino. Llegint el programa es pot interpretar on connectar cadascun dels components.

El mòdul bluetooth utilitzat és un HC-06, connectat a Tx i Rx dels pins 0 i 1 de la placa. Application to maneuver through a model of bluetooth based exacavadora 5 and 4 servo motors controlled with an Arduino Uno compatible.

The program to be transferred to the board of the excavator can be downloaded from the blog of Martin Gainza: http://iebesalu.cat/pluginfile.php/1/blog/attachment/24730/ExcavacdoraJAM_Mv7.ino. Reading the program can be interpreted to connect each component.

The bluetooth module used is a HC-06, connected to Tx and Rx pins 0 and 1 of the plate.