Robot Total Control 23 Chanels

Robô Bluetooth Arduino Uno r3 de baixo custo:
Robô 2 motores, controle em 8 direções, 5 velocidades e 10 ON/OFF: Total de 23 canais.

Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
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// Código para Arduino Uno r3:
// App - Robot Total Control 23 Chanels.
//-------------------FORWARD--------------------
if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
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Conteúdo:
Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Total Control 23 Channels;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;

Controle total dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Controle PWM para Potência dos Motores com 5 Velocidades:
1)- Velocidade 1: 20% da Potência;
2)- Velocidade 2: 40% da Potência;
3)- Velocidade 3: 60% da Potência;
4)- Velocidade 4: 80% da Potência;
5)- Velocidade 5: 100% da Potência Máxima;

Switches - Controle ON/OFF de 10 canais:
1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
3)- Lanterna trazeira: Back Light Button icon Yellow Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
5)- Canal 5: Button icon Yellow car;
6)- Canal 6: Button icon Red triangle;
7)- Canal 7: Button icon Windshield yellow;
8)- Canal 8: Button icon Red battery;
9)- Canal 9: Button icon Drowner yellow;
10)- Canal 10: Button icon Red temperature;
11)- Canal Extra para Buzina localizado no centro do volante(direção)(Pressione para acionar e solte para desligar);

Todos os 11 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade, possibilitando uma grande combinação de controles de sua preferencia.

Como Funciona o Robot Total Control 23 Chanels:

O aplicativo Android se conecta com o Arduino via bluetooth. Então quando pressionamos o por exemplo o botão para o Robo ir para frente, o App envia um caracter "F" este caracter é interpretado pelo Arduino atraves de seu codigo(fornecido gratuitamente) e envia sinal para a placa de com o Driver Ponte H onde será feito o acionamento de potencia dos motores; Neste caso exemplo comando Ir para Frente os dois motores serão acionados no mesmo sentido de rotação que dará propulsão para o Robot Ir para Frente.

Exemplo Ir para Traz os dois motores também serão acionados mas neste caso em sentido de rotação contrário ao exemplo acima o que fará com que o Robô ande para Traz.

Mantendo a mesma analogia quando o Robô Gira no Eixo significa que um motor é acionado no sentido horário e outro no sentido antihorário e assim por diante.

Para o Robô ir para Frente Girando para a Esquerda(Curva Aberta) então os dois motores giram no mesmo sentido mas um deles através do controle PWM tem sua potencia reduzida fazendo com que um motor gire mais rápido que o outro o que faz o Robô executar uma curva aberta.

Toda esta operação fica por conta do App. Robot Total Control 23 Channels com o Código Arduino. Bluetooth robot Arduino Uno R3 low cost:
Robot 2 motors, control 8-way, 5-speed and 10 ON / OFF: Total of 23 channels.

Arduino Uno code to r3 - Free: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

See Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
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// Code for Arduino Uno R3:
// App - Robot Control Total 23 Chanels.
FORWARD // ------------------- --------------------
 if (character == 'F')
{
 digitalWrite (D4, HIGH);
 digitalWrite (D5, LOW);
 digitalWrite (D6, HIGH);
 digitalWrite (D7, LOW);
}
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Contents:
Arduino Uno code to r3 - Free: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

See Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1) - Operating description;
2) - used commands and pin the Arduino;
3) - Application photos;
3.1) - Application Photos working with Samsung tablet;
4) - Arduino Uno R3 Code: Robot Total Control 23 Channels;
5) - Bill of Materials;
6) - Wiring;

Full control of the engines with 8 movements:
1) -Go to Front;
2) -Go for Brings;
3) -Girar the very Axis Left;
4) -Girar in own axis to the right;
5) -Go to Front Turning Left (open curve);
6) -Go to Front Turning Right (open curve);
7) -Go to Bring Turning Left (open curve);
8) -Go to Bring Turning Right (open curve);

PWM control to power the motors with 5 speeds:
1) - Speed ​​1: 20% of power;
2) - Speed ​​2: 40% of power;
3) - Speed ​​3: 60% of power;
4) - Speed ​​4: 80% of power;
5) - Speed ​​5: 100% of the Maximum Power;

Switches - ON / OFF control of 10 channels:
1) - Lighthouse: Front Light Button icon Blue Light;
2) internal -Light: Internal Light Button icon Green Light;
3) - trazeira Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
4) - Horn: Horn Button icon White horn (Press to activate and release to turn off);
5) - Channel 5: Button icon Yellow car;
6) - Channel 6: Button icon Red triangle;
7) - Channel 7: Button icon Windshield yellow;
8) - Channel 8: Red Button icon battery;
9) - Channel 9: Button icon Drowner yellow;
10) - Channel 10: Button icon Red temperature;
11) - Extra Channel for horn in the center of the steering wheel (steering) (Press to activate and release to turn off);

All 11 channels can be modified to any other drive, as needed, providing a great combination of controls of your choice.

How the Robot Control Total 23 Chanels:

The Android application connects to the Arduino via bluetooth. Then when you press the button for example for Robo go forward, the App sends an "F" character this character is played by Arduino through your code (provided free) and sends signal to the plate with the Driver Bridge where H It will be the power of driving the motors; In this case sample command Go to front the two engines will be driven in the same direction of rotation that will give propulsion to the Robot Go Forward.

Example Go to Bring two engines will also be triggered but in this case in the sense of rotation contrary to the example above which will cause the robot to walk brings.

Keeping the same analogy when the robot turns on Axis means that a motor is driven clockwise and the other counterclockwise and so on.

For the robot to go to Front Turning Left (Open curve) then the two motors rotate in the same direction but one of them through the PWM control has reduced its power making a motor rotate faster than the other which makes the robot run an open curve.

This whole operation is for the App account. Robot Total Control 23 Channels with the Arduino code.