Robot Mira Laser Shoot HC-SR04

Robô Bluetooth Arduino Uno r3:

Robô 2 motores, controle em todas as direções com Mira Laser e sensor de distância ultrassônico HC-SR04.
Código para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html

Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
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// Código para Arduino Uno r3:
// App - Robot Mira Laser Shoot HC-SR04.
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if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
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Conteúdo:
Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito:

Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Laser Shooting HC-SR04;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;

JOYSTICK1 ROBOT CONTROL - CONTROLE TOTAL dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

JOYSTICK2 ROBOT TARGET - CONTROLE TOTAL 8 movimentos DO ALVO COM 2 SERVO MOTORES:
1)- Controle de 2 servo motores para posicionamento do alvo com MIRA LASER;
2)- Aciona LASER VERMELHO(POINT SHOOTING);
3)- Aciona LASER VERDE(BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
4)- Mostra no Display a posição exata do ALVO com MIRA LASER;
5)- Aciona POWER LED CREE Q-5W led - farol de potência com led 5W;
6)- Mostra a distância do alvo através da leitura do sensor HC-SR04;

SWITCHES - CONTROLE ON/OFF DE 8 CANAIS:
1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2)- Lanterna traseira: Back Light Button icon Yellow Light;
3) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
5)- LASER VERMELHO 5mW: Button icon laser red(POINT SHOOTING);
6)- LASER VERDE 2000mW: Button icon laser green(BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
7)- POWER LED CREE Q-5W: Button icon led white;
8)- HC-SR04: Button icon ultrasonic blue;


Todos os 8 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade, possibilitando uma grande combinação de controles de sua preferência.

Como Funciona o Robot Mira Laser Shooting HC-SR04:

Trabalhar com 2 Joystics onde Joystic1 controla o Robô com todos seus movimentos e Joystic2 controla 2 servo motores com Mira Laser onde podemos visualizar a posição e distância do objeto, contamos também com controles direcionais para uma Lanterna de potência de Led 5W e Laser Verde para efetuar um disparo e queimar o objeto alvo em questão(opcional);
Controle com 8 canais individuais ON/OFF para acionamentos diversos;

O aplicativo Android se conecta com o Arduino via bluetooth. Então quando pressionamos por exemplo o botão para o Robô ir para frente, o App envia um caractere "F" este caractere é interpretado pelo Arduino através de seu código(fornecido gratuitamente) e envia sinal para a placa de com o Driver Ponte H onde será feito o acionamento de potencia dos motores; Neste caso exemplo comando Ir para Frente os dois motores serão acionados no mesmo sentido de rotação que dará propulsão para o Robot Ir para Frente.

Mantendo a mesma analogia quando o Robô Gira no Eixo significa que um motor é acionado no sentido horário e outro no sentido anti horário e assim por diante.

Toda esta operação fica por conta do App. Robot Mira Laser Shoot HC-SR04 com o Código Arduino. Bluetooth robot Arduino Uno R3:

Robot 2 motors, control in all directions with Laser Sight and ultrasonic distance sensor HC-SR04.
Arduino Uno R3 code for - free services: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html

See Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
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// Code for Arduino Uno R3:
// App - Robot Laser Sight Shoot HC-SR04.
// ------------------- -------------------- FORWARD
 if (character == 'F')
{
 digitalWrite (D4, HIGH);
 digitalWrite (D5, LOW);
 digitalWrite (D6, HIGH);
 digitalWrite (D7, LOW);
}
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Contents:
Arduino Uno R3 code for - free services:

See Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
1) - Business description;
2) - used commands and pin the Arduino;
3) - Application photos;
3.1) - Application Photos working with Samsung tablet;
4) - Arduino Uno R3 Code: Laser Robot Shooting HC-SR04;
5) - Bill of Materials;
6) - Wiring;

JOYSTICK1 ROBOT CONTROL - TOTAL CONTROL engine with 8 movements:
1) -Go to Front;
2) -Go for Brings;
3) -Girar in the very Axis Left;
4) -Girar own axis to the right;
5) -Go to Front Turning Left (open curve);
6) -Go to Front Turning Right (open curve);
7) -Go to Bring Turning Left (open curve);
8) -Go to Bring Turning Right (open curve);

 JOYSTICK2 ROBOT TARGET - TOTAL CONTROL 8 TARGET movements WITH 2 MOTORS SERVO:
1) - Control of 2 servo motors for target positioning MIRA LASER;
2) - Triggers RED LASER (POINT SHOOTING);
3) - GREEN LASER Triggers (BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
4) - Displays on the display the exact position of AIM with MIRA LASER;
5) - Triggers POWER LED CREE Q-5W LED - power headlight with LED 5W;
6) - shows the distance to the target by reading the HC-SR04 sensor;

SWITCHES - CONTROL ON / OFF OF 8 CHANNELS:
1) - Lighthouse: Front Light Button icon Blue Light;
2) - Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
3) internal -Light: Internal Light Button icon Green Light;
4) - Horn: Horn Button icon White horn (Press to activate and release to turn off);
5) - LASER RED 5mW: Button icon red laser (POINT SHOOTING);
6) - GREEN LASER 2000mW: Button icon green laser (BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
7) - POWER LED CREE Q-5W: Button icon led white;
8) - HC-SR04: Button icon ultrasonic blue;


All 8 channels can be modified to any other drive, as needed, providing a great combination of control of your own.

How the Robot Laser Sight Shooting HC-SR04:

Working with 2 Joystics where Joystic1 controls the robot with all its movements and Joystic2 control two servo motors with Laser Sight where we can see the position and distance of the object, we also have directional controls for a Led 5W power Lantern and Green Laser to perform a trigger and burn the target object in question (optional);
Control with eight individual channels ON / OFF for various drives;

The Android application connects to the Arduino via bluetooth. Then when you press eg the button for the robot go forward, the App sends a character "F" this character is played by Arduino through your code (provided free) and sends signal to the plate with the Driver Bridge H which will be made the power of driving the motors; In this case sample command Go to front the two engines will be driven in the same direction of rotation that will give thrust to the Robot Go Forward.

Keeping the same analogy when the robot turns on Axis means that a motor is driven clockwise and the other counterclockwise and so on.

This whole operation is up to the App. Robot Laser Sight Shoot HC-SR04 with the Arduino code.