Robot Accelerometer Joystick

Robô Bluetooth Arduino Uno r3: Controle Acelerômetro ou Joystick 5 Velocidades.
Code Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
Veja no Blogger:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html

Robô Carro 2 motores, controle com Acelerômetro ou Joystick em todas as direções(8 direções), com 5 Velocidades, 4 canais Switches ON/OFF e mais Backgrounds Metalics Colors.

//----------APP. - Robot Accelerometer Joystick----------//

Button Mode for accelerometer or Joystick Touch;

Accelerometer Mode:
Accelerometer for robot control in all directions of the X and Y axis;
Monitors the values of the X and Y axis direction of the Robot;
Monitors and indicates the direction of the robot;

Touch Mode:
Joystick Buttons to 8 directions total control to 2 motors;
Monitors and indicates the direction of the robot;

Engine power control with 5 speeds;

More 4 channels available example:
A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon;
A1-Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
A2-Interior Light: Internal Light icon Green Light;
A3-Horn: Horn Button icon White horn;

Código para Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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Conteúdo:
Código para Arduino Uno r3 - Gratuito:http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Accelerometer Joystick;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;

Botão de modo: Configuração para Acelerômetro ou Joystick.

Modo Acelerômetro:
Acelerômetro para controle do Robô em todas as direções nos eixos X e Y;
Monitora e mostra os valores do eixo X e eixoY assim como a direção do Robô;
Indica a direção que o Robô está percorrendo.
Acelerômetro Controle total dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Modo Joystick Touch: Controle total dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Controle PWM para Potência dos Motores com 5 Velocidades:
1)- Velocidade 1: 20% da Potência;
2)- Velocidade 2: 40% da Potência;
3)- Velocidade 3: 60% da Potência;
4)- Velocidade 4: 80% da Potência;
5)- Velocidade 5: 100% da Potência Máxima;

SWITCHES - CONTROLE ON/OFF DE 4 CANAIS:
A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon;
A1-Rear Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
A2-Interior Light: Internal Light icon Green Light;
A3-Horn: Horn Button icon White horn;

Obs.1: Itens de 1 a 4 são opcionais, e entram como acessórios, portanto o Robô funciona normalmente mesmo sem estes componentes(Opção de BAIXO CUSTO).

Obs.2: Efeitos de Luz, Som e Laser podem ser adicionados, pois estes são importantes quando o Robô participa de eventos e demonstrações públicas em feiras de ciências.

Todos os 4 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade.

Veja descrição completa passo a passo com Esquema Elétrico, Lista de Materiais, Código Arduino Gratuito em:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html Bluetooth robot Arduino Uno R3: Accelerometer Joystick Control or 5 speeds.
Code Arduino Uno R3 - Free: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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Robot Car 2 motors, control with accelerometer or joystick in all directions (8 directions), with 5 speeds, 4-channel switches ON / OFF and more Backgrounds Metalics Colors.

// ---------- APP. - Accelerometer Robot Joystick ---------- //

Button Mode is accelerometer or touch joystick;

Accelerometer Mode:
Accelerometer for robot control in all directions of the X and Y axis;
Monitors the values ​​of the X and Y axis direction of the Robot;
Monitors and Indicates the direction of the robot;

Touch Mode:
Joystick Buttons to 8 directions control total to 2 motors;
Monitors and Indicates the direction of the robot;

Engine power control with 5 speeds;

More 4 channels available example:
A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon;
A1 Rear-Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
A2-Interior Light: Internal icon Light Green Light;
A3-Horn: Horn Button icon White horn;

Arduino Uno R3 code for - free services: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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Contents:
Arduino Uno R3 code for - free services: http: //sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html
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1) - Business description;
2) - used commands and pin the Arduino;
3) - Application photos;
4) - Arduino Uno R3 Code: Robot Accelerometer Joystick;
5) - Bill of Materials;
6) - Wiring;

Mode Button: Setup for Accelerometer or Joystick.

Accelerometer Mode:
Accelerometer for robot control in all directions in the X and Y;
Monitors and displays the values ​​of the X axis and eixoY as well as the direction of the robot;
It indicates the direction the robot is traveling.
Accelerometer Full control of the motors with 8 movements:
1) -Go to Front;
2) -Go for Brings;
3) -Girar in the very Axis Left;
4) -Girar own axis to the right;
5) -Go to Front Turning Left (open curve);
6) -Go to Front Turning Right (open curve);
7) -Go to Bring Turning Left (open curve);
8) -Go to Bring Turning Right (open curve);

Joystick Touch Mode: Full control of the motors with 8 movements:
1) -Go to Front;
2) -Go for Brings;
3) -Girar in the very Axis Left;
4) -Girar own axis to the right;
5) -Go to Front Turning Left (open curve);
6) -Go to Front Turning Right (open curve);
7) -Go to Bring Turning Left (open curve);
8) -Go to Bring Turning Right (open curve);

PWM control to power the motors with 5 speeds:
1) - Speed ​​1: 20% of power;
2) - Speed ​​2: 40% of power;
3) - Speed ​​3: 60% of power;
4) - Speed ​​4: 80% of power;
5) - Speed ​​5: 100% of the Maximum Power;

SWITCHES - CONTROL ON / OFF OF 4 CHANNELS:
A0-Lighthouse: Light Blue Light Front Button icon;
A1 Rear-Lantern: Back Light Button icon Yellow Light;
A2-Interior Light: Internal icon Light Green Light;
A3-Horn: Horn Button icon White horn;

Note 1: 1-4 items are optional, and come as accessories, so the robot works normally even without these components (Option LOW COST).

Note 2: Light Effects, Sound and Laser can be added, as these are important when the robot attends events and public demonstrations in science fairs.

All four channels can be modified to any other drive, as needed.

See full step by step description with Wiring Diagram, Bill of Materials, Arduino Code Free on:
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_16.html