Arduino RC Car Control

Descrição:


Funcionamento do aplicativo apenas com dispositivos conectados via bluetooth;

Passo a passo:

1- Fazer a montagem no proto board conforme esquema elétrico;
2- Ligar o módulo bluetooth(JY MCU) e Arduino, veja que o led está piscando;
3- No Smartphone ligar o Bluetooth e entrar no aplicativo e pressionar o botão Connect;
4- Observe que o led do módulo bluetooth(JY MCU) estava piscando e quando está conectado para de piscar e fica aceso direto;
5- Os dispositivos estão conetctados via bluetooth - led está aceso direto.

6- Neste momento todos os botões do aplicativo funcionam e enviam dados ao módulo bluetooth e ao Arduino.
Controle remoto com todas as funcionalidades para carros e robos;

O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone Android controla remotamente o Arduino com comunicação via bluetooth.

Botões de acionamento:
Farol: Liga/Desliga;
Lanterna: Liga/Desliga;
Buzina: Liga/Desliga;
Som: Liga/Desliga;

Obs1.: Estes botões foram sujeridos para o projeto mas podem acionar outros dispositivos conforme necessidade.

FORWARD: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA FRENTE;
BACKWARD: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA TRAZ;
LEFT: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA ESQUERDA;
RIGHT: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA DIREITA;

Obs2.: Estes botões também controlam o acionamento e parada ou estacionamento do carro com mudança de cor de verde para vermelho e vive versa.

PARK : ESTACIONAR OU PARAR O CARRO;

SLOW MODE: CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES(MODO LENTO OU BAIXA VELOCIDADE);

TURBO MODE: CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES(MODO RÁPIDO OU ALTA VELOCIDADE);

Obs. Neste projeto os pinos digitais D0 e D1 estão conectados ao RX e TX da placa Arduino e os pinos digitais D2 e D3 estão conectados ao módulo bluetooth, o pino digital D13 está conectado ao led d13 da placa Arduino.

Utilize um smartphone com android, para instalar este “.apk”; Neste exemplo foi utilizado o Tablet Samsung Galaxy GT-P3100 Tab2 7.0” com android versão 4.0.


Como funciona:
O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone com Android comunica com o bluetooth que está conectado à serial(mySerial) pino 2-RX e 3-TX do Arduino que recebe entes dados que por sua vez , interpreta e faz o comando de escrita na porta digital correspondente do Arduino.

Atenção: Quando estiver trabalhando com este aplicativo mantenha a tela sempre ligada(não utilize o modo dormir ou sleep) pois voce pode perder o controle sobre o dispositivo que estão sendo acionados.

Obs.: Para sair do aplicativo, verifique sempre antes se os botões estão todos no modo “OFF”, então pressione o botão “disconnect” e saia do aplicativo; Note que o bluetooth ficará piscando indicativo que o sistema está realmente desconectado.

Isto é tudo que voce precisa saber para construir seu programa:

FAROL LIGADO - send: caracter “a”; FAROL DESLIGADO- send: caracter “b”;
LANTERNA LIGADA - send: caracter “c”; LANTERNA DESLIGADA- send: caracter “d”;
BUZINA LIGADA - send: caracter “e”; BUZINA DESLIGADA send: caracter “f”;
SOM LIGADO - send: caracter “g”; SOM DESLIGADO- send: caracter “h”;

FORWARD GO - send: caracter “F”; BACKWARD STOP- send: caracter “S”;
BACKWARD GO - send: caracter “B”; BACKWARD STOP - send: caracter “S”;
LEFT GO - send: caracter “L”; LEFT STOP- send: caracter “S”;
RIGHT GO - send: caracter “R”; RIGHT STOP - send: caracter “S”;

PARK/STOP - send: caracter “S”;

SLOW MODE - send: caracter “t”;

TURBO MODE - send: caracter “T”;

GRATUITO PROGRAMA COMPLETO ARDUINO PARA O APP Arduino RC Car Control:
Veja no meu site: Programa completo para Arduino, Fotos, Vídeos e mais exemplos.

http://sergioarduino.blogspot.com.br/
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/arduino-rc-car-control.html Description:


Operation of the application only with connected devices via bluetooth;

Walkthrough:

1 - Re-assemble the proto board as electric scheme;
2 - Connect the bluetooth (JY MCU) and Arduino module, see the LED is flashing;
3 - In Smartphone turn Bluetooth on and enter the application and press the Connect button;
4 - Note that the bluetooth module LED (JY MCU) and was blinking when connected to flashing and stay straight on;
5 - The devices are conetctados via bluetooth - Direct LED is lit.

6 - At this time all application buttons work and send data to the bluetooth module and the Arduino.
Remote control with full functionality for cars and robots;

The ARDUINO CONTROL RC CAR application installed on Android Smartphone remotely controls the communication with Arduino via bluetooth.

 Trigger buttons:
Lighthouse: On / Off;
Flashlight: On / Off;
Horn: On / Off;
Sound: On / Off;

Note1:. These buttons were sujeridos for the project but can trigger other devices as needed.

FORWARD: START ENGINES (M1 and M2) MOVING FORWARD;
BACKWARD: START ENGINES (M1 and M2) MOTION TO BRING;
LEFT: START ENGINES (M1 and M2) MOVE LEFT;
RIGHT: START ENGINES (M1 and M2) MOTION TO RIGHT;

Note2:. These buttons also control the starting and stopping or parking the car with the color change from green to red and lives versa.

PARK: PARKING OR STOPPING THE CAR;

SLOW MODE: POWER CONTROL ENGINE (OR SLOW LOW SPEED MODE);

TURBO MODE: POWER CONTROL ENGINE (FAST MODE OR HIGH SPEED);

Note this project the digital pins D0 and D1 are connected to the RX and TX of the Arduino board and the digital pins D2 and D3 are connected to the bluetooth module, the digital pin D13 is connected to the Arduino board led d13.

Use a smartphone with android to install this "apk.", In this example we used the Samsung Galaxy Tablet GT-P3100 Tab2 7.0 "with android version 4.0.


How it works:
The ARDUINO CONTROL RC CAR application installed on Android Smartphone with communicating with the bluetooth which is connected to the serial (mySerial) pin 2 and 3-RX-TX Arduino that receives data entities which in turn, interprets and makes the write command in corresponding digital port of the Arduino.

Warning: When working with this application keep the screen always on (do not use sleep mode or sleep) because you may lose control of the device being powered.

Note: To exit the application, always check before if the buttons are all in the "OFF" mode, then press the "disconnect" button and exit the application; Note that the bluetooth will flash indicating that the system is actually disconnected.

This is all you need to know to build your program:

LIGHTHOUSE ON - send: character "a"; LIGHTHOUSE OFF-send: character "b";
FLASHLIGHT ON - send: character "c"; LANTERN OFF-send: character "d";
HORN ON - send: character "e"; send HORN OFF: character "f";
SOUND ON - send: character "g"; SOUND OFF-send: character "h";

GO FORWARD - send: character "F"; BACKWARD-send STOP: character "S";
GO BACKWARD - send: character "B"; BACKWARD STOP - send: character "S";
GO LEFT - send: character "L"; LEFT STOP-send: character "S";
GO RIGHT - send: character "R"; STOP RIGHT - send: character "S";

PARK / STOP - send: character "S";

SLOW MODE - send: character "t";

TURBO MODE - send: character "T";

COMPLETE PROGRAM FREE APP FOR ARDUINO Arduino RC Car Control:
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http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/arduino-rc-car-control.html